2022-2023-1 成为点灯大师-搭建SDCC+USB下载环境
背景
目的是为了巩固硬件方面的理论知识，摸了那么多年coding，自己还没好好做点东西玩。这学期本来也是有机会玩的，可惜不巧碰到自己的抑郁期一直摆烂没有心力，就这样不知不觉就到寒假来，寒假总是寻思着要搞点好玩的东西，就这样决定从点灯大师开始入手了。（以及给某电信专业天天叫苦的超级打工人沈某制造危机氛围）
在硬件材料上，在纠结钱多的STM32和C51之后选择了一块Arduino系列的ESP32-S3，和一块沁恒CH549，点灯大师就从CH549开始了。CH549是VeriMake教程推荐的，但是不管是VeriMake还是其他的STM32，STC51平台，他们推出的教程无一例外都是紧紧跟Windows绑定在一起，而我却偏爱Linux/Mac，这对我来说实在是非常痛苦的事情。难道我的点灯之路就要在虚拟机里开始？
所幸在群友推荐下我入了对跨平台支持比较好的ESP32，而沁恒这边，则是经过我的资料搜寻，终于找到了在Linux下独立完成代码烧录的方法。（在此吐嘈：沁恒的文档真是太乱了）
预备事项
以下操作在Deepin Community 20.8中实验完成
需要材料： 1.实验所需代码 2.ISP烧录工具 3.CH549.INI 4.头文件
1.下载烧录工具的压缩包解压
shell进入/Linux/driver文件夹 ,执行sudo make install
电脑接入CH549，然后按它上面的Download键进入Boot模式，在终端查找设备有没有连接上ch37x0的设备
在/Linux/Bin目录里有编译好的工具，把它复制到项目文件夹，然后测试WCHISPTool_CMD工具能不能正常执行
如果报错缺失libwch55xisp.so的话，可以在压缩包/Linux/lib/里找到，把它移动到/usr/lib/
2.安装SDCC
直接用apt安装就可以：sudo apt install sdcc
安装完以后把前面下载的头文件移到sdcc目录下：/usr/share/sdcc/include/
测试一下sdcc编译：
lins@lins-PC:~/Documents/Test1$ mv ./1_gpio输出-led闪烁 ./gpio
lins@lins-PC:~/Documents/Test1$ cd gpio
lins@lins-PC:~/Documents/Test1/gpio$ sudo make clean
lins@lins-PC:~/Documents/Test1/gpio$ sudo make
下载BIN到CH549
这一步要用沁恒给出官方的CMD工具，但是比较坑的就是配置文件需要从windows版的ISPTools上保存，在上面已经放出来为保存的文件，如果你想对配置做什么改变也可以自己从win上保存一份。
mv ~/Downloads/CH549.INI ./
sudo ./WCHISPTool_CMD -p /dev/ch37x0 -c CH549.INI -o program -f ./gpio/Build/my.hex
如果是在Linux上进行sdcc编译 那么很容易报错说HEX转BIN失败。
=====ISP_Command_Tool=====
TOOL VERSION: V3.40
p:/dev/ch37x0
b:0
v:0
c:CH549.INI
o:0
f:./gpio/Build/my.hex
{"Device":"/dev/ch37x0","Status":"Ready"}
{"Device":/dev/ch37x0", "Status":"Fail","Code":11, "Message":"Fail to convert the flash file from HEX to BIN"}
出现这个报错的时候，可以用sdcc手动转换为Binary，此时就可以成功写入，下载成功后程序会自动启动。
cd ./gpio/Build/
sdobjcopy -I ihex -O binary my.hex my.bin
sudo ./WCHISPTool_CMD -p /dev/ch37x0 -c CH549.INI -o program -f ./gpio/Build/my.bin
=====ISP_Command_Tool=====
TOOL VERSION: V3.40
p:/dev/ch37x0
b:0
v:0
c:CH549.INI
o:0
f:./gpio/Build/my.bin
{"Device":"/dev/ch37x0","Status":"Ready"}
{"Device":"/dev/ch37x0", "Status":"Programming", "Progress":100%}
{"Device":/dev/ch37x0", "Status":"Finished", "Code":0,"Message":"Succeed"}
总结：
为了解决有时候hex无法转换的问题，可以在Makefile里添加上sdobjcopy的命令，
sdobjcopy -I ihex -O binary $@ $(tmpdir)/$(cname).bin
如：
#使用的编译器
CC = sdcc
#传入的c文件名
TARGET_ARCH = my
C_SOURCES = \
usr/main.c = \
C_INCLUDES = \
-Iinc \
-Isource \
CFLAGS=$(C_INCLUDES)
cname = my
proj = output
tmpdir = Build
usrdir = usr
all : $(tmpdir)/$(cname).ihx $(tmpdir)/$(cname).hex
OBJECTS = $(addprefix $(tmpdir)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.rel)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
$(tmpdir)/%.rel: %.c Makefile | $(tmpdir)
$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$(tmpdir)/$(cname).ihx: $(OBJECTS)
$(CC) $^ -o $(tmpdir)/$(cname).ihx
$(tmpdir)/%.hex: $(tmpdir)/%.ihx | $(tmpdir)
packihx $< $@ > $(tmpdir)/$(cname).hex
sdobjcopy -I ihex -O binary $@ $(tmpdir)/$(cname).bin
$(tmpdir):
mkdir $@
.PHONY : clean
clean :
rm $(tmpdir)/*.hex
rm $(tmpdir)/*.rel
rm $(tmpdir)/*.rst
rm $(tmpdir)/*.sym
rm $(tmpdir)/*.mem
rm $(tmpdir)/*.map
rm $(tmpdir)/*.lst
rm $(tmpdir)/*.lk
rm $(tmpdir)/*.ihx
rm $(tmpdir)/*.asm
rm $(tmpdir)/*.bin
这样直接make，就可以获得到hex和bin两种文件了。
这套命令行理论上是可以在Macos下进行的，不知道为什么我这边一直连接不上显示Not ISP Device，最后只能算了，有点遗憾，不过好在ESP32是可以直接跨平台的，没有这么多麻烦。